四年才圓夢，新創鈦隼打造MIT腦部「自駕」機器人有多難 ... | 美體產業公開資訊

2018年11月29日—「這一天，對台灣很重要，因為這代表我們自製高階醫材的能力，會再次受到肯定，」鈦隼生物科技創辦人兼執行長陳階曉說。醫師規劃手術路徑， ...

2018年11月7日傍晚，花蓮慈濟醫院外科手術室，結束了一起腦室引流手術。幫患者排除腦部積水，並不算是高難度挑戰，但這次手術特別的是，機器人在過程中扮演了重要角色，共同完成了台灣首例的腦部手術導航人體試驗。

「這一天，對台灣很重要，因為這代表我們自製高階醫材的能力，會再次受到肯定，」鈦隼生物科技創辦人兼執行長陳階曉說。

團隊人數約15人左右的鈦隼生物科技，獲得花蓮慈濟醫院的大力支持，讓他們有機會能完成首例人體試驗。

圖片來源 : 蔡仁譯/攝影

這台重達三百公斤的腦部導航機器人，將電腦主機、醫療認證等級的觸控式螢幕、機器視覺系統，以及機械手臂整合在一起。鈦隼工程師花了不少心力，調整這些來自國外的硬體設備，並規劃緊急停止按鈕，提高機器人安全性；另一方面，他們花了更多心思，自行寫出能將病患電腦斷層掃描（CT）、磁振造影（MRI）與機器視覺整合的軟體程式。

簡單來說，這台腦部導航機器人，能讓醫生在手術前，透過不同切面影像「看穿」患者腦部構造，再按照自己的判斷，在螢幕上畫出手術路徑，讓機器人幫忙執行手術。以這次的腦室引流手術為例，就是讓機器人負責把引流管放進病患腦室裡。

陳階曉說，操作方式跟Google map很像，只是設計路線的人是醫生，在螢幕上選擇「進入點」和「目標點」，讓機器負責跑，就可以了。

「真正的手術時間，應該省掉了一半。」負責這起人體試驗的醫師，花蓮慈院神經外科部主任邱琮朗解釋，「過去從事腦室引流手術，需要靠醫生經驗，把管子放進腦室裡，排除多餘的腦室液；問題是，並非每次都能一次到位，若放的位置不好，需要重來兩到三次，不僅耗時，也對患者帶來風險。」

這僅是慈濟醫院和鈦隼合作的第一起腦部導航手術，雙方預計未來會完成...